8V1320.00-2-上海韦米机电设备有限公司

产品详情

8V1320.00-2

产地：奥地利

规格：8V1320.00-2

公司所在地：上海上海

电话：13524125780 ,13524125780

详细信息

8V1320.00-2

8V1320.00-2 是上海韦米机电设备有限公司主营产品之一，全国销售热线：021-61116812 传真：021-51334670 手机：13296124812 联系人：何洋，

的详细信息

8V1320.00-2 贝加莱伺服电源控制器奥地利贝加莱优质商品低价销售特价现货优质供应库存清仓特价现货全国联保集成PLC ，CPU两个核心构件工控行业首选品牌特价处理欢迎来电咨询

上海韦米机电设备有限公司

联系人：何洋

在线QQ：1875691081

热线电话：021-61116812

传真：021-51334670

我公司专业代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克等系列进口产品

贝加莱伺服驱动控制器现货特价供应全国联保

控制系统

X20系统

2003系统

2005系统

Mobile Panel 100/200

Power Panel

人机界面

Mobile Panel 40/50

Mobile Panel 100/200

Power Panel

Panelware

I/O系统

X20 系统

X67 系统

紧凑型 I/O 系统

2003系统

2005系统

工业PC

Automation PC620

Automation PC 800

Automation Panel 800

Automation Panel 900

Panel PC 300

Automation PC 820

Mobile Panel 40/50

Panel 100

Panel PC 700

Power Panel

Mobile

运动控制系统

ACOPOSmicro伺服驱动器

ACOPOS伺服驱动器

ACOPOSmulti 步进电机

同步电机 8LS

同步电机 8JS

同步电机 8LT

ACOPOSinverter变频器

集成安全技术

X20集成安全技术

过程控制系统

APROL - 硬件

APROL - 软件

自动化软件

Automation Studio

Automation Runtime

Automation Net / PVI

操作系统其他

网络和现场总线模块

POWERLINK - Ethernet TCP/IP

Profibus DP

X2X Link

CAN-Bus

CANopen

附加

信息

电源模块

单相电源

三相电源

冗余单相电源息

缓冲模块加信

不间断电源（UPS）附

附件

端子排

基础设施组件

CF卡

PCMCIA卡

USB 附件

不间断电源（UPS）

电缆

AT 键盘19"

电池

其他

8V1320.00-2 贝加莱伺服电源控制器

贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面，plc是通过通讯往下不断给设定未知的。

路径规划以上部分程序，不管是CNC还是其它数控代码，二者是相同的。

贝加莱已将其X20系统扩展到一个集成I/O的新系列，如同所有X20CPU一样，额外的I/O模块可以被本地或通过电缆远程连接，这个新的紧凑型CPU系列可以提供不同的性能和特性等级，每个系统可以被配置为32内嵌数字量输入和模拟量通道，并采用X86处理器，标配了POWERLINK，标准以太网、CAN、RS232和USB多种接口。

紧凑型控制器可用的有2个不同CPU主频：200MHz和400MHz，根据变量需求可以配置256MB RAM和16kB的板上永久性RAM，一个内嵌FLASH驱动可提供多达4GB的可用程序和数据存储，所有CPU标配以太网、USB和RS232接口，在这两个性能等级上，POWERLINK和CAN也是可用的，如果需要额外的总线，每个CPU可以在其接口插槽处加载不同总线模块，这款CPU无需风扇或电池，因此它是免维护的。

20个不同的数字量输入和输出及2个通道模拟量输入集成在这款CPU上，这款全新CPU采用了极高响应速度的reACTION技术，通过这一完全创新技术，集成的I/O通道可以通过功能库控制实现达到1 μs响应，这可以在贝加莱Automation Studio开发环境中通过完全兼容IEC61131的标准FBD来实现。

贝加莱IP65防护等级的发光环形键盘模块被设计用于直接安装在机器上。在2012年初首次被引入，最近加入这个系列的是一个集成了急停按钮的模块。按钮和键盘均通过一个小巧的外壳封装并通过M8/M12连接头连接，这使得其安装一如既往的简单。

安装的时候只需两个螺丝，不需要额外的配件，且可以很容易地连接到任何公共总线系统上。急停按钮的信号也能被直接连接到一个安全电路上或者通过SafeIO模块被合并到一个集成安全网络上，例如openSAFETY。

满足人体工程学的大部分严格要求并且极易清洗。这些模块没有表面边缘，凹槽、刻槽等，所以也非常适合使用在洁净环境应用领域。除了提供触觉反馈之外，这些环形发光按键还能够确保一个光线的均匀分布用于清晰的信号显示，并且可实现独立的标识。

可以安装在导轨上的电源。电源的范围包括可以提供2.1A电流的单相电源到能够提供40A电流的三相电源。所有的开关电源可以提供很大范围之内的AC或者DC的输入电压。电源可以提供的240V到400V的交流电压，或者是85V到375V的直流电压。电源可以保证设备不受短路，过载以及断路的困扰，这种良好的电源性能确保了系统不受电源性能的限制并且即使在负载超出15%到25%时额定电压也不会降低。

两个有着硬塑料外壳的迷你电源PS102和 PS104适用于低性能范围的场合。一种新的冷却方案允许电源有不同的安装方向。DIN安装方式可以快速的将电源安装或卸下。因为使用了笼钳终端的原因布线可以在很短的时间内完成。紧凑的设计，容易装卸以及可以安装在导轨上的多个方向使得这两个最小的电源模块可以被安装在生产线的每个地方。

所有的其它电源（从PS105开始）都使用了金属的外罩和一个很细的通风栅可以保护内部电子元件不受像螺丝这样的细小部件的影响。精密的安装方法使得往导轨上安装模块变得很容易。只要将元件悬挂好，再将它扣紧即可实现轻松的安装。即使是那个可以提供40A电流的电源也可以这样安装。

连接端口和控制按钮的放置都经过精心的布局，全部安装在电源机箱的前端。可以轻易的在电源机箱的前端的顶部或底部的边缘找到连接端口。大尺寸的端口有足够的稳定性从而允许带有电池驱动器的使用。此外，连接端口的设计使得即使是在是使用大型设备时电缆也不需要使用热保护。

过电流保护可以很好的保护机器避免被过载和短路登等现象毁坏。过电压保护可以在控制系统失效时保护联接设备。当温度变得过高的时候过热保护就会开始持续的减少输出能量（热负荷分配）。三相输入单元一般带有一个相位监视器，当一个相位电压失效的时候输入单元会转到hiccup模式。如果两相电压就足够支撑负载使用那么输入单元就会继续使用。

电源通常储存了一定的电能所以在最小的过载发生时不至于立刻关闭：

25%备用功率：电源存储的25%的备用功率使你可以在额定电流为20A时短暂的（小于1分钟）得到25A的电流。在温度为45 °C时（不是60°C）或者在存在通风设备的情况下甚至可以在一个较长的时间内持续这样的过载。

过载设计：有的单元甚至可以在过载发生时提供1.5倍到2倍于额定值的电流而不会关闭电源或断续！

另外你可以将同样的电源并联而不用担心驱动问题，在必要的时候还可以将电流分流。

电源中的所有元件都达到了EN 61000-6-3标准（发射标准）和EN 61000-6-2标准（抗干扰标准）各自的最高级别：

电源装配了瞬态有源滤波器来防止在总输电线中电压尖峰的出现。

有源启动延迟也是预热元件的。其结果就是，即使是PS340也在线路中使用了断路开关。

电源装配了相位监控器，如果其中一相电压失效的话不会影响其余两相。

除了这些功能以外，EMC也将被列入CE认证。而且，电源同时达到了EN 50178, EN 60204-1 和UL508 LISTED标准此外还有一些标准国际认证（IEC 60950, EN 60950, UL 60950, CUL CSA-C22.2 No 60950）。

上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:

博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，

单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811

比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E，齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7

意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），

奥地利贝加莱B&R br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）

紧凑而智能的Power Panel装置是中小型自动化机械和系统的首选.

ü Power Panel 15

ü Power Panel 21

ü Power Panel 35

ü Power Panel 41

ü 植入式Power Panel 100

ü Power Panel 100 BIOS

ü embedded植入式Power Panel 200

贝加莱(B&R)产品代理

大量现货库存

中国上海代理销售奥地利贝加莱公司自动化产品的全部系列：

新一代可编程计算机控制器——PCC

高品质的人机界面控制器产品——PowerPanel、平板式工控机

交流伺服电机及驱动器——ACOPOS

IP67分布式I/O模块——X67

自动化软件

部分产品列表如下：

贝加莱(B&R)ACOPOS 伺服驱动

8V1010.50-2

8V1016.50-2

8V1010.00-2

8V1016.00-2

8V1022.00-2

8V1045.00-2

8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.00-2

8V128M.00-2

贝加莱(B&R)ACOPOS网络模块

8AC110.60-2

8AC112.60-1

ACOPOS编码器模块

8AC120.60-1

8AC122.60-2

8AC123.60-1

贝加莱(B&R)ACOPOS I/O模块

8AC130.60-1

8AC131.60-1

贝加莱阀控制

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

贝加莱电机模块

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

贝加莱(B&R)其他功能模块

2003系列他功能模块

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2005系列他功能模块

3DM 455.60-2

3IP161.60-1

3UM161.6

X67系列他功能模块

X67UM1352

贝加莱总线接收模块和总线中继模块

X20BR9300

X20BT9100

贝加莱计数器模块

X20DC1196

X20DC1198

X20DC1396

X20DC1398

X20DC2396

X20DC2398

X20DC2395

X20DC4395

贝加莱空模块

X20ZF0000

贝加莱电源模块

2005系列电源模块

3PS465.9

3PS477.9

X20系列电源模块

X20BR9300

X20BT9100

X67系列电源模块

X67PS1300

贝加莱通信模块

2003系列通信模块

7IF311.7

7IF321.7

7IF361.70-1

2005系列通信模块

3IF060.6

3IF613.9

3IF621.9

3IF622.9

3IF661.9

3IF671.9

3IF672.9

3IF681.86

3IF686.9

3IF7 xx

贝加莱模拟量输入输出模块

2003系列模拟量输入输出模块

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模拟量输入输出模块

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X67系列模拟量输入输出模块

X67AM1223

X67AM1323

贝加莱模拟量输出模块

2003系列模拟量输出模块

7AO352.70

7AM351.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模拟量输出模块

3AO350.6

3AO360.60-1

3AO775.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X20系列模拟量输出模块

X20AO2622

X20AO4622

X20AO4632

X67系列模拟量输出模块

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。

液压站[The hydraulic pressure stands ]液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统既可实现各种规定的动作。工作原理：电机带动油泵工作提供压力源，通过集成块、液压阀等对驱动装置（油缸或马达）进行方向、压力、流量的调节和控制，实现各种规定动作。

　　矿井提升机液压站分类：

　　电气二级制动液压站：

　　TY1S（B792S）、B157、TE130用于2JK、2JK/A、2JK/E型单绳双筒系列提升机。

　　TY1D（B792D）、B159、TE131用于JK、JK/A、JK/E型单绳单筒系列提升机和JKM－C、JKMD－C、JKM－A、JKMD－A、JKM－E、JKMD－E井塔式和落地式多绳提升机。

　　液压二级制动液压站：

　　TY3S（TK083S）、TE002用于单绳双筒系列提升机（提升机型号同上）。

　　TY3D（BTK083D）、TE003用于单绳单筒系列提升机和多绳系列（塔式和落地式）提升机（提升机型号同上）。

　　液压站组成及工作原理：

　　液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。

　　用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。

　　各部件功用如下：

　　泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。

　　集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。

　　阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。

　　油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。

　　电器盒 ——分两种形式。

　　一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。

　　液压站的工作原理如下：

　　电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

　　液压站结构形式及主要技术参数：

　　液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构

　　形式安装位置可分三种：

　　1、上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统一思想

　　2、上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。

　　3、旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。

　　按站的冷却方式可分为两种：

　　1、自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统一思想。

　　2、强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统。液压站以油箱的有效贮油量度及电机功率为主要技术参数。油箱容量共有18种规格（单位：升/L）： 25、40、63、100、160、250、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200 、4000、5000、6000 本系列液压站根据用户要求及依据工况使用条件，可以做到： 1、按系统配置集成块，也可不带集成块。 2、可设置冷却器、加热器、蓄能器 3、可设置电气控制装，也可不带电气控制装置

贝加莱模拟量输入模块

2003系列模拟量输入模块

7AI261.7

7AI294.7

7AI351.70

7AI354.70

7AI774.70

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模拟量输入模块

3AI350.6

3AI360.60-1

3AI775.6

3AI780.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X20系列模拟量输入模块

X20AI2622

X20AI2632

X20AI4622

X20AI4632

X67系列模拟量输入模块

X67AI1223

X67AI1323

X67AI2744

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

贝加莱数字量输入输出模块

2003系列数字量输入输出模块

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列数字量输入输出模块

3DM 476.6

3DM486.6

3UM161.6

X67系列数字量输入输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱数字量输出模块

2003系列数字量输出模块

7DO135.70

7DO138.70

7DO139.70

7DO164.70

7DO435.7

7DO720.7

7DO721.7

7DO722.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2005系列数字量输出模块

3DO479.6

3DO480.6

3DO486.6

3DO487.6

3DO650.6

3DO690.6

3DO750.6

3DO760.6

3DM476.6

3DM486.6

3UM161.6

X20系列数字量输出模块

X20DO2322

X20DO4322

X20DO4332

X20DO6321

X20DO6322

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X67系列数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

贝加莱数字量输入模块

2003系列数字量输入模块

7DI435.7

7DI439.7

7DI439.72

7DI645.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7DI135.70

7DI138.70

7DI140.70

X20系列数字量输入模块

X20DI2371

X20DI2377

X20DI4371

X20DI6371

X20DI6372

X20DI9371

X20DI9372

伺服驱动器的工作原理

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

二、谈谈变频器：

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

四、谈谈交流电机：

交流电机一般分为同步和异步电机

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

五、应用

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服最大就几十KW。但随着伺服电机技术不断提高，功率逐步也能达到几百KW了。

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