8V1022.00-2-上海韦米机电设备有限公司

产品详情

8V1022.00-2

产地：奥地利

规格：8V1022.00-2

公司所在地：上海上海

电话：13524125780 ,13524125780

详细信息

8V1022.00-2

8V1022.00-2 是上海韦米机电设备有限公司主营产品之一，全国销售热线：021-61116812 传真：021-51334670 手机：13296124812 联系人：何洋，

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8V1022.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动奥地利贝加莱优质商品低价销售特价现货优质供应库存清仓现货特价全国联保欢迎来电咨询

8V1022.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动是上海韦米机电设备有限公司主营产品之一，全国销售热线：021-61116812 传真：021-51334670 手机：13296124812 联系人：何洋，在线QQ报价：1875691081

8V1022.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动伺服驱动器的工作原理

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

二、谈谈变频器：

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

四、谈谈交流电机：

交流电机一般分为同步和异步电机

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

五、应用

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服最大就几十KW。但随着伺服电机技术不断提高，功率逐步也能达到几百KW了。

上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:

博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，

单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811

比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E，齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7

意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），

奥地利贝加莱B&R br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）

贝加莱伺服驱动控制器现货特价供应全国联保

控制系统

X20系统

2003系统

2005系统

Mobile Panel 100/200

Power Panel

人机界面

Mobile Panel 40/50

Mobile Panel 100/200

Power Panel

Panelware

I/O系统

X20 系统

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紧凑型 I/O 系统

2003系统

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工业PC

Automation PC620

Automation PC 800

Automation Panel 800

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Panel PC 300

Automation PC 820

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Panel 100

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Power Panel

Mobile

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ACOPOSmicro伺服驱动器

ACOPOS伺服驱动器

ACOPOSmulti 步进电机

同步电机 8LS

同步电机 8JS

同步电机 8LT

ACOPOSinverter变频器

集成安全技术

X20集成安全技术

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APROL - 软件

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Automation Net / PVI

操作系统其他

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不间断电源（UPS）附

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基础设施组件

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USB 附件

不间断电源（UPS）

电缆

AT 键盘19"

电池

其他

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伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车。具有很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V波动，直流母线电压仍可恒定在800V。

2、灵活的配置方案。采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元最多可驱动两个电机。具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。

3、模块化设计的冷却方案。安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力。

4、达到安全认证标准。安全技术在生产中日趋重要，ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全认证标准。采用的Ethernet POWERLINK通信符合IEC 61508 SIL 3 安全认证标准。

5、直接采用高标准的配置。系统直接集成了Ethernet POWERLINK接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的最先进技术。

ACOPOSmulti能够满足于复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求，如今，已经广泛应用于工业设备领域，

如包装、印刷、纺织、塑料、半导体、食品饮料、金属加工、汽车制造等领域。

特价销售贝加莱ACOPOS CPU模块，ACOPOS I/O模块，ACOPOS编码器模块，ACOPOS网络模块，ACOPOS 伺服驱动，模拟量输出模块，模拟量输入模块，电源模块，接口模块，伺服电机等

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液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。

液压站[The hydraulic pressure stands ]液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统既可实现各种规定的动作。工作原理：电机带动油泵工作提供压力源，通过集成块、液压阀等对驱动装置（油缸或马达）进行方向、压力、流量的调节和控制，实现各种规定动作。

　　矿井提升机液压站分类：

　　电气二级制动液压站：

　　TY1S（B792S）、B157、TE130用于2JK、2JK/A、2JK/E型单绳双筒系列提升机。

　　TY1D（B792D）、B159、TE131用于JK、JK/A、JK/E型单绳单筒系列提升机和JKM－C、JKMD－C、JKM－A、JKMD－A、JKM－E、JKMD－E井塔式和落地式多绳提升机。

　　液压二级制动液压站：

　　TY3S（TK083S）、TE002用于单绳双筒系列提升机（提升机型号同上）。

　　TY3D（BTK083D）、TE003用于单绳单筒系列提升机和多绳系列（塔式和落地式）提升机（提升机型号同上）。

　　液压站组成及工作原理：

　　液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。

　　用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。

　　各部件功用如下：

　　泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。

　　集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。

　　阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。

　　油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。

　　电器盒 ——分两种形式。

　　一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。

　　液压站的工作原理如下：

　　电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

　　液压站结构形式及主要技术参数：

　　液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构

　　形式安装位置可分三种：

　　1、上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统一思想

　　2、上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。

　　3、旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。

　　按站的冷却方式可分为两种：

　　1、自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统一思想。

　　2、强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统。液压站以油箱的有效贮油量度及电机功率为主要技术参数。油箱容量共有18种规格（单位：升/L）： 25、40、63、100、160、250、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200 、4000、5000、6000 本系列液压站根据用户要求及依据工况使用条件，可以做到： 1、按系统配置集成块，也可不带集成块。 2、可设置冷却器、加热器、蓄能器 3、可设置电气控制装，也可不带电气控制装置

8MSA6X.E0-B400-1

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8MSA6X.E2-X500-1

8MSA6X.E3-B40C-1

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8MSA6X.E3-B600-1

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8MSA5X.R0-V500-1

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8MSA5X.R0-X200-1

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贝加莱其他功能模块

2003系列他功能模块

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2003系列通信模块

7IF311.7

7IF361.70-1

2003系列模拟量输入输出模块

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2003系列模拟量输入模块

7AI261.7

7AI294.7

7AI351.70

7AI354.70

7AI774.70

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2003系列模拟量输出模块

7AO352.70

7AM351.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2003系列数字量输入输出模块

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2003系列数字量输出模块

7DO135.70

7DO138.70

7DO139.70

7DO164.70

7DO435.7

7DO720.7

7DO721.7

7DO722.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2003系列数字量输入模块

7DI435.7

7DI439.7

7DI439.72

7DI645.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7DI135.70

7DI138.70

7DI140.70

2003系列模拟量接口模块

7AF101.7

7AF104.7

2003系列总线控制模块

7EX270.50-1

7EX290.50-1

7EX470.50-1

7EX770.50-1

7EX481.50-1

7EX484.50-1

2003系列 CPU模块

7CP430.60-1

7CP470.60-2

7CP770.60-1

7CP474.60-2

7CP774.60-1

7CP476.60-1

7CP476-010.9

7CP476-020.9

7CP570.60-1

贝加莱ACOPOS 伺服驱动

8V128M.00-2

8V1010.50-2

8V1016.50-2

8V1010.00-2

8V1016.00-2

8V1022.00-2

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8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.00-2

8V128M.00-2

贝加莱B&R 触摸屏贝加莱B&R伺服驱动贝加莱B&R模块贝加莱CPU 贝加莱B&R总线控制器，贝加莱B&R数字量输入模块\混合模块,贝加莱B&R接口模块,贝加莱B&R模块底板，贝加莱模拟量混合模块，贝加莱aPCI接口模块，贝加莱X20温度输入模块，贝加莱X20电源模块，贝加莱X67步进电机模块，贝加莱远程阀岛连接，贝加莱嵌入式控制系统，贝加莱远程I/O带X2X，贝加莱X20紧凑型CPU底座，贝加莱电源电缆，贝加莱显示屏带触摸式，贝加莱ACOPOS网络模块，贝加莱ACOPOS编码器模块，贝加莱ACOPOS I/O模块，贝加莱阀控制，贝加莱电机模块，贝加莱其他功能模块，2003系列他功能模块，贝加莱总线接收模块和总线中继模块，贝加莱计数器模块，贝加莱空模块，贝加莱电源模块，贝加莱模拟量输入输出模块，贝加莱BR模拟量接口模块,贝加莱2005系列CPU模块，奥地利贝加莱产品代理

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